审理离婚案件父母是否到场旁听，取决于父母本人以及审理案件适用的程序。
旁听不是强制性的，只要是公开审理的案件，完全行为能力人都可以参与旁听，法律不禁止旁听。
离婚案件中如果涉及个人隐私或者当事人申请不公开审理的，那么是不允许有人旁听的，属于不公开审理。
相关法律知识
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十四条规定：人民审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
一、民事诉讼法规定了哪些开庭方式和
民事诉讼法开庭方式有:1、公开审理和不公开审理。开庭审理是合议庭对案件进行实体审理的阶段。其方式主要是有公开审理和不公开审理。根据相关法律规定，人民审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。2、适用简易程序和和适用普通程序。
二、刑事不公开审理宣判一般会不公开
刑事不公开审理，宣判也应当一律公开。任何案件，除非涉及及未成年人案件（涉及个人隐私、商业秘密的需申请），审理过程一律向社会公开，普通公民经申请均可旁听；任何案件，不论是否公开审理，案件的判决一律公开宣告。
