法律分析：子女继承房地产过户程序如下：
1、申请人到公证处办理继承公证手续领取继承公证书；
2、申请人到房地产测绘所办理房屋面积测绘或转绘手续，领取结果；
3、申请人准备好资料，在收件窗口申请继承登记，收件人立案受理，缴纳登记费后发放《房地产登记收据》。
房地产转让费用如下：
1、转让费；
2、评估费；
3、交易费；
4、印花税；
5、申请费；
6、土地出让金；
7、土地。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十二条 遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
