被告收到传票如果不去参加开庭，会自动判决缺席。如果认为被告需要到席，那么可根据实际情况进行拘传。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百四十四条规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
《民事诉讼法》第一百零九条规定，人民对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。
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