第一次起诉离婚后撤诉还算起诉的。并且原告撤诉后，原告以同一诉讼请求再次起诉，人民应予受理。原告没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，人民不予受理。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《最高人民关于适用的解释》第二百一十四条
原告撤诉或者人民按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
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