三菱伺服报警代码大全

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AL.E6，AL.37，AL.16，AL.20。
1、AL.E6，伺服紧急停止，引起此故障的原因有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
3、AL.16，编码器故障，内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障，参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器。
4、AL.20，编码器故障，电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致，更换编码器线或伺服电机编码器。

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