助行器主要包括几类

1. 步行器：步行器是一种简单的助行器，由四条支腿和一个框架组成，适用于那些需要一些支撑和平衡的人。步行器通常较为轻便，易于携带，并且可以通过调节高度来适应不同的身高。

2. 手杖：手杖是一种单杆助行器，由一个杆子和一个手柄组成，适用于需要轻微支撑的人。手杖通常较为轻便，易于携带，并且可以通过调节高度来适应不同的身高。

3. 助力车：助力车是一种电动助行器，可以提供电力辅助，适用于需要更多帮助的人。助力车通常较为重型，需要充电，并且需要一定的维护和保养。

4. 轮椅：轮椅是一种坐式助行器，适用于需要完全支持的人。轮椅通常由一个座位和四个轮子组成，可以手动或电动驱动。轮椅的种类也较为多样，包括手动轮椅、电动轮椅、折叠式轮椅等。

以上是主要的助行器种类，不同种类的助行器适用于不同的人群和情况。在选择助行器时，需要根据自身的情况和需求选择最合适的助行器。