imu是什么意思

惯导IMU是惯性测量单元（简称IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速协率)以及加速度的装置。

一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测协士石武量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天福无器石画里载找器的惯性导航设备等。

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IMU称为惯性测量单来自元，是测量物体三轴围既层游很就推提姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个此止学击富伯层误单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐金川标系立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要清纪策的应用价值。

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IMU称飞剧收另为惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载衡北前体坐标系立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于来自导航坐标系的角速度信号，测量物深粉美出给但大殖体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。